Academie pro

Liste des matières

Génie Électrique :

Robotique Systèmes Robotisés

Objectifs Spécifiques :

- S’initier à la robotique fixe et à la robotique mobile.
 - Connaître les robots.
 - Savoir choisir une solution robotisée.
 - Maîtriser le contrôle et la commande des robots. 
- Comprendre ce qu’est un système temps réel(STR) ;
- Pourquoi un STR 
 - Le vocabulaire et les concepts d’un STR
 - Comprendre les mécanismes systèmes mis en œuvre dans un système temps réel 

Ressources disponibles :


Cours 10 Travaux dirigés 0 Travaux pratiques 0 Contrôle continu 0 Examen terminal 0

M. philippe jean | ÉCOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL

Cours

Cours 1: Introduction à la matière et transformations homogènes


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Cours

Cours 2: Exercices & introduction à la cinématique directe


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Cours

Cours 3: Cinématique directe: les paramètres de Denavit-Hartenberg


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Cours

Cours 6: Jacobienne, dynamique des robots et commande


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Cours

Cours 8: Planification de trajectoires


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Cours

Cours 9: Vision artificielle: techniques et applications (partie 1)


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Cours

Cours 10: Vision artificielle: techniques et applications (partie 2)


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Cours

Cours 11: Introduction à la robotique mobile (partie 1)


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Cours

Cours 12: Introduction à la robotique mobile (partie 2): Localisation, contrôle et planification de trajectoires


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Cours

Cours 13: Révision


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