- Introduction aux Systèmes asservis : schéma bloc d’un
système asservi, les objectifs de l’asservissement (stabilité et performances),
le problème de la commande des systèmes (poursuite et régulation), différentes
lois de commande.
- Stabilité des Systèmes Linéaires : conditions de stabilité
des systèmes linéaires, le critère de stabilité de Routh-Hurwitz, le critère de
stabilité de Nyquist et le lieu de Nyquist, le critère de stabilité de Bode et
les diagrammes de Bode, degré de stabilité (marge de gain et marge de phase).
- Précision des systèmes asservis linéaires : définitions,
précision statique (en régime permanent), erreur statique dû à la consigne,
erreur statique due à la perturbation, performances en régime transitoire
(dépassement, temps de pic, temps de réponse, temps de montée et temps de
retard).
- Compensation dans le domaine temporel: contrôleurs P, PI
et PID.
- Analyse fréquentielle des systèmes: marge de gain, marge
de phase, diagrammes de Bode. Compensateurs à avance de phase, à retard de
phase, et avance-retard de phase
