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Liste des matières

Génie Électrique :

Asservissements Linéaires

Objectifs Spécifiques :

- Introduction aux Systèmes asservis : schéma bloc d’un système asservi, les objectifs de l’asservissement (stabilité et performances), le problème de la commande des systèmes (poursuite et régulation), différentes lois de commande.

- Stabilité des Systèmes Linéaires : conditions de stabilité des systèmes linéaires, le critère de stabilité de Routh-Hurwitz, le critère de stabilité de Nyquist et le lieu de Nyquist, le critère de stabilité de Bode et les diagrammes de Bode, degré de stabilité (marge de gain et marge de phase).

- Précision des systèmes asservis linéaires : définitions, précision statique (en régime permanent), erreur statique dû à la consigne, erreur statique due à la perturbation, performances en régime transitoire (dépassement, temps de pic, temps de réponse, temps de montée et temps de retard).

- Compensation dans le domaine temporel: contrôleurs P, PI et PID.

- Analyse fréquentielle des systèmes: marge de gain, marge de phase, diagrammes de Bode. Compensateurs à avance de phase, à retard de phase, et avance-retard de phase

Ressources disponibles :


Cours 11 Travaux dirigés 9 Travaux pratiques 0 Contrôle continu 0 Examen terminal 0

M. Cormier Gabriel | Université de Moncton, Canada

Cours

Chapitre 1: Introduction


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Chapitre 2: Modélisation


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Chapitre 3: Réponse dans le domaine temporel


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Chapitre 4: Réduction de systèmes multiples


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Chapitre 5: Stabilité


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Chapitre 6: Erreur statique


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Chapitre 7: Contrôleurs


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Chapitre 8: Réponse en fréquence


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Chapitre 9: Contrôleurs: domaine fréquentiel


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Chapitre 10: Étude des systèmes par équations d'état


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Chapitre 11: Introduction à la logique floue


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Exercices chapitre 2


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Exercices chapitre 3


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Exercices chapitre 4


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Exercices chapitre 5


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Exercices chapitre 6


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Exercices chapitre 7


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Exercices chapitre 8


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Exercices chapitre 9


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Exercices chapitre 10


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