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Projets fin d'études :

ROBOT à base d'Android - Rapport PFE

ROBOT à base d'Android - Rapport PFE

RESUME

Le travail présenté dans ce rapport, qui a été effectué au sein d’ESPRITEC, entre dans le cadre du projet de fin d’études pour l’obtention du diplôme national d’ingénieur en télécommunication. Il concerne la conception et la réalisation d’un ROBOT à base d’Android.

Ce ROBOT assure un ensemble de fonctionnalités tels que l’exploration des milieux quotidiens, dangereux et inaccessibles, il assure la sécurité dans les milieux industriels, par la détection d’obstacles, détection de fuite de gaz, envoi d’alerte, par plusieurs moyens.

Mots-clés: Android, Robot, Embarqué, IOIO, capteurs



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